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衛宣公沒州籲能幹，但比他好色多了。早年的時候，衛宣公就和他爹衛莊公的小老婆夷姜勾勾搭搭，衛莊公死後，他倆還生了個兒子，叫急子，看來是很著急的時候生下的兒子。衛宣公上臺後，把夷姜扶正，急子就成了世子。急子雖然是亂倫的產物，不過他文武雙全，非常優秀，深受百姓愛戴。
急子到了適婚年齡，衛宣公給他找來了齊僖公的女兒宣姜當老婆。等宣姜到了衛國，衛宣公被她的美給吸引住了，就把急子打發到國外去考察，自己迎娶了宣姜，接連生了兩個兒子。這下準媳婦成了後媽了。宣姜受寵後，急子的老媽上吊自殺，急子在衛國的地位一落千丈。
宣姜天天在衛宣公耳邊吹風，讓他改立自己的兒子當世子，宣姜的小兒子子朔還經常造謠中傷急子。衛宣公本來就想廢了急子，旁邊的人又在煽風點火，於是策劃了一起謀殺案。衛宣公安排急子出使齊國，交給他白旄（白色的牛尾，綁在旗幟上代表出使），暗地裡安排了刺客在衛國邊境埋伏，讓他們殺死帶著白旄的人。
宣姜的大兒子子壽忠厚老實，他得知了謀殺計劃，趕忙去找急子通風報信，讓他逃跑。急子是個忠孝之人，他覺得身為太子，就這樣跑了會給老爹和衛國蒙羞。子壽被急子的大義凜然所感到，於是假意替他送行，藉機將其灌醉，自己拿走白旄上路，準備給他當替死鬼。
急子醒來後追了上去，發現子壽已被殺害，不怕死的急子對刺客說：“你們砍錯人了兄弟，你們要殺的人是我。”刺客不明就裡，又收下了急子的人頭，連同子壽的人頭一同帶回去交任務。衛宣公估計是被嚇到了，他沒想到子壽也被殺了，沒過多久，衛宣公掛了，宣姜的小兒子子朔繼位，號衛惠公。
衛惠公靠踩著急子上位，衛宣公的另外兩個兒子公子洩、公子職對此非常不滿，就起兵趕走衛惠公，改立急子的胞弟黔牟為君。衛惠公便逃亡到了母親的老家齊國，當時齊僖公已經死了，在位的是他的兒子齊襄公，也就是衛惠公的舅舅。後來，齊襄公派出軍隊攻打衛國，殺死了公子洩、公子職，以武力幫助衛惠公復辟，黔牟逃到了周王室。
衛惠公膽子很大，後來直接攻打周王室，趕走了收留黔牟的周惠王，改立王子頹為王，周王室的實力是真弱。
衛惠公死後，其子赤繼位，號衛懿公。衛懿公有個特殊癖好，愛養鶴，鶴的大長腿，曼妙的身姿讓衛懿公為之痴迷。衛懿公養了一大堆的鶴，宮殿不夠住了就擴蓋。衛懿公還給成百上千的鶴封官，每個鶴根據官職都有自己的房子、隨從等官員待遇，這讓老百姓苦不堪言，人不如鶴。
衛懿公專心養鶴，不理朝政，衛國一片混亂，北方的赤狄趁機大舉進攻。衛懿公平時光養鶴了，沒幹什麼正事，只好下令緊急徵兵。老百姓都不買賬，嘲諷衛懿公：“不是由那麼多的鶴官員嗎，叫他們去打仗吧，我們窮的飯都吃不起，哪裡有力氣打仗。”衛懿公只好撤掉鶴的官職，再到處強行抓壯丁入伍。
臨時湊起來的衛國軍隊根本不是兇猛遊牧民族的對手，很快就被狄人團滅了，衛懿公兵敗被殺，衛國都城被破。狄人在衛國境內燒殺掠奪，衛武公時創造的基業付之一炬。在齊國、宋國的幫助下，衛國公室才苟延殘喘得存活了下來，但從此國力大損，開始衰敗。
石蠟大義滅親後的三代衛國君主，都很荒唐，估計石蠟腸子都要悔青。當初衛武公也是篡位的，但在他的年代，衛國處於實力巔峰期。所以你說大義滅親好不好，不一定，得看人去。
衛國的故事差不多說完了，話題重新回到鄭莊公。
