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少康的次子，杼，繼承了父親的優良基因，打小就聰明，在復國過程中立下不少功勞。
少康十九年時，杼被任命為上相（差不多就是二把手），在政務方面，業績突出，深受好評。本來上相是應該由太子，也就是少康長子季擔任，不過當時季在舊都斟尋負責軍事管理，責任重大不便離開，於是推薦了弟弟杼當上相。到少康三十二年時，季因病逝世，杼被立為王太子。
杼上位第一年，寒浞的舊部趁著水災，在斟尋發動叛亂，杼率軍親征，很快便剿滅了叛軍。杼比他父親愛打仗，上位以後一直盤算著收拾北方那幾個不聽話的小國家，於是後來開展了歷史三年的北伐戰爭，收服了黃河以北的很多地區。
打完了北邊，杼又想去東邊搞事情，為了東征，還將國都遷於黃河以南的老邱（今河南開封市開封縣陳留鎮北），說明杼還是很有眼光的，老邱北邊有黃河這道天然屏障，從這東征也能減少路程，方便物資補給。然後，在第六年，杼率軍親征東夷，又歷時三年，平定了東夷大部分部族，一直打到東海才回來。
杼死後由長子槐繼位，可能受祖輩影響，槐對戰爭非常痴迷。槐繼位時，夏在杼多征戰的基礎上，疆域已擴大不少，但槐並不滿足，想著我的老子打了北邊、東邊，南邊、西邊還沒打過呢，讓我也過過癮。當時處於淮水下游的淮夷本來和夏秋毫無犯，槐自恃國力強盛，逼迫淮夷歸順，淮夷不肯，正好隨了槐的意，立馬出兵攻打。
淮夷應該就是良渚文化發源而來的，當時已是江南這邊最大的部落聯盟，雖然經濟和文化也比較發達，但在夏強大的軍事實力面前，也難以抵擋。雖然後來夏贏得了戰爭，但是這場屬於侵略戰爭，自然是血流成河，給兩國人民都帶來了巨大的災難。後來槐還不滿足，又陸續攻打了周邊的小國，到後來四方歸順才罷休。於是，夏朝最輝煌的時刻來臨。
由於戰爭，國內民怨比較大，槐的政治風格比較嚴酷，和秦始皇差不多，制訂了殘酷的刑法，實施高壓政策，才暫時平息了國內的不穩定因素。
槐在位時，夏朝的疆域進一步擴大，為鞏固夏朝做了很大貢獻，但他對外窮兵黷武，對內治理嚴酷，對那個時代的百姓來說，他並不是一位好君主，但從歷史角度看來，他推動了時代發展，還是有一定的功績的。
槐本來想傳位於長子，可是長子死的早，下面幾個兒子又看不順眼，只有小兒子芒還算湊合，想想就傳給他好了。
芒繼位時，夏已是四方來朝，太平盛世，其實太平盛世只是表面，當時由於階級制度加之苛捐雜稅繁重，小老百姓過的日子還是相當苦的。芒是從出生一直生活在安逸的壞境中，就想溫室中的花朵，這也使得他長成了一個貪圖享受、無所事事的二貨。還好經過祖輩努力，芒在位時都沒有發生過什麼重大戰爭，頂多一些小打小鬧，就有一次發洪水，也很快被治理好了。
為了紀念治水成功，芒還舉辦了一次大規模的祭河盛典，治水是千千萬萬百姓用汗與血換來的，而芒只歸功於“河神”，可見無知到了一定的地步。也是從芒開始，發洪水就舉行祭河大典的習俗就開始盛行，很多統治者往往以此來愚弄百姓，藉由祭河搜刮民脂民膏。
芒之後由長子洩繼位。洩和父親一樣，成長於太平盛世，但是安逸沒有磨平洩的稜角，他從小非常關心國家大事，對父親無為的作法感到很不滿意。
洩繼位後，一改之前頹廢的政治風氣，對內，在經濟、農業上任用精明能幹的官員，促進了當時的社會發展；對外，洩出兵攻打周邊不服從管教的小國，保持邊境安寧，洩二十一年時，他開始給諸夷封侯，透過政治手段進一步控制四方夷族，可以看出洩的政治頭腦也是相當不錯的。夏在洩的治理下，還是一番欣欣向榮的場景，然而後來滅亡夏王朝的殷商一族也是從這個年代開始慢慢興盛。
據說洩四十來歲才生了兒子，不降。洩因此也對不降十分寵愛。不降天資聰慧，也很爭氣，不像貴族的紈絝子弟，而是好好學習，天天向上，文武雙全，是個不錯的三好學生，洩很放心得將不降立為接班人。
不降繼位時，繼續堅持父輩的基本政策，使得國家得以繼續發展。之前也說到過太平盛世下的老百姓過的還是比較苦的，更別提奴隸了。於是在不降六年時，九苑發生叛亂，叛亂軍中有奴隸也有自由民，起因就是貴族的剝削，使百姓和奴隸的生活難以為繼，就像斯巴達克斯揭竿而起。他們以恢復原始公平社會的制度為口號，一時間有很多人加入義軍，不降聯合了諸侯國花費了大量兵力和時間才蕩平叛亂。
雖然此次叛亂得以鎮壓，但在一時間，地方民眾小叛亂不斷，諸侯之間為了利益也經常動武，不降感受到了這些不穩定因素，為改善狀況，減少了苛捐雜稅，廢除了一些嚴酷的法律，並在諸侯之間積極調和，這才穩定了局勢。後來夏朝又進入了和平發展的年代，夏朝的疆域也在不降統治的年代達到最大。
後來不降年紀大了，幹不動了，讓弟弟扃來當二把手，協助他治理國家，扃德才兼備，政績卓越，收貨了一沓子666。不降覺得自己的十幾個兒子都沒有能力治理國家，就把帝位傳給精明能幹的扃，又因為擔心他的子孫不服起亂子，後來雖然退二線了，自己但是擔當監國的職責，一生操勞。《竹書紀年》稱“惟不降實有聖德”。
