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武王積鬱病逝後，長子姬誦繼位，號周成王。姬發一直到了四十二歲才生下這第一個兒子，非常高興，在姬誦出生後不久就封他為世子。
姬發病重，不久於人世的時候，他放心不下年幼的兒子，便讓自己最信賴的弟弟，周公旦輔佐姬誦。周公本來是被封到了魯國的，但是為了輔佐侄子，就沒到封國去，在成王親政前代替成王“攝政”，注意這個引號。
周公是後世儒家重點歌頌的物件，是聖人的代表之一，所以品格絕對高尚，是不會覬覦侄子的王位的，漢室的“大忠臣”曹操也是自比周公的。但實際上，周公大概就是稱王了，姬發的其他弟弟非常不滿意，尤其是當時被派去監管商候的“三監”，管叔、蔡叔和霍叔。管、蔡、霍是這三位封國的名字。這三位聯合了商候與東夷，起兵反叛，周公為了避免戰爭，表面辭去了攝政的位置，但後來又在成王的請援下率軍東征平叛。
領兵打仗，周公可是一把好手，經過三年大大小小的戰役，“三監”被滅，商候被誅殺，順便滅了東夷幾個皮癢的小國，於是西周政局逐步穩定下來。周公攝政第七年，“還政”於長大的成王。成王在周公的教導下，也成為了一位明智的君主，發展生產，安定國家，也沒啥特別之處，就算是一位普通的明君吧。
周成王二十二年突發急病病逝，臨終前命老臣畢公高和召公奭（shì）（燕國始祖）給兒子周康王姬釗輔政。畢公高和召公奭都是武王的弟弟，已是三朝元老，德高望重，對周王朝忠心耿耿，對維護初期周王朝的統治起到很大作用。康王在兩位賢明老臣的輔佐下，延續父親的政策，一時間國泰民安，兩代王治理期間史稱成康之治。成王本人奉行節儉，這還是比較難能可貴的，他覺得商朝亡國原因很大程度上在於貴族的驕奢腐敗，於是制訂了相關法規遏制驕奢之風。
周康王二十五年，周北部的鬼方勢力逐漸強大，威脅到了周朝的邊界，康王可能是想起了自己的祖先是如何武力奪取天下的，覺得鬼方不容小覷，於是調集了大量兵力討伐鬼方，周朝連續打了兩次勝仗，將鬼方趕的遠遠的，西周的疆域也得到進一步擴大。
周康王壽命不長，十六歲繼位，在位二十六年，四十一歲病逝。成康之治是歷史上最早記載的太平盛世，對西周初期的經濟文化發展起到很大的推進作用，但到了康王后期，周朝開始出現衰亂跡象。
富不過三代這個俗語還是蠻有道理的，周康王在治國上的才能還是值得肯定的，但在教育孩子方面完全不行。周康王死後，太子周昭王姬瑕繼位，這位富生富養的公子哥完全背棄了父親厲行節儉的作風，覺得老子就是有錢，活該享受生活。
昭王奉行享樂主義，置朝政於不顧，一時間周朝上行下效，腐敗奢靡之風盛行，超綱紊亂，民間紛亂四起。昭王十四年，魯國發生動亂，魯幽公被弟弟所殺並篡位，而周昭王覺得事不關己，沒有任何表示，之後，諸侯國間的紛爭便愈發激烈。
昭王十六年，南方的楚國不斷強大，並且時不時的在周邊界搞點小事情，昭王派兵征討，由於昭王荒廢軍政，周朝士兵的戰鬥已經大大下降，在接二連三地敗給楚國後，昭王決定御駕親征。除了周王朝士兵，昭王還調集了六個諸侯國的兵力，開始了南征，但是結局還是一樣，昭王兵敗，在逃回來渡江的路上還墜江而死，送了小命。周昭王在位十九年，貪圖玩樂，周朝實力大損，由盛轉衰。
昭王死後，昭王長子姬滿以太子身份繼位，號周穆王。穆王上位後雖然停止對外征伐，專心治理國家，但是貪圖享受的性格從父親那裡完全繼承了過來，在周朝國庫空虛的情況下，穆王還耗費巨大人力物力修建了新都南鄭。
周穆王六年，東夷徐國公開反叛，並組織了一波東夷聯軍，很快就打到了成周（今河南洛陽）。周朝竟無人敢率兵平叛，無奈之下，周穆王只好和徐國和談，答應徐國開出的各種條件，還封徐國國君徐誕為東方之伯，統領東方各諸侯國，徐國得到所有好處後，這才退兵。
周穆王執政前期周朝實力空虛，是有點窩囊，不過後面還是有所改觀的，周穆王十二年和十三年，周朝分別打敗了犬戎和西戎。後來徐國又要搞反叛，周穆王與楚國合作，組成了周楚聯軍夾擊徐國，很快將徐國殲滅，後來還打了北邊不聽話的北狄。幾次勝仗下來，周穆王成功提升了周王朝的威嚴。
不過周穆王還是一如既往的玩樂，李商隱寫的“八駿日行三萬裡，
穆王何事不重來？”就是寫周穆王坐著八匹駿馬拉的馬車每天到處玩，到處泡妞的事蹟。周穆王三十五年，由於之前周楚聯軍攻下徐國後分贓不勻，楚國新上任國君羋熊渠覺得不爽，於是出兵攻打徐國舊地，周穆王組織軍隊挫敗了楚國，後來又征服了南方的越國。
雖然周穆王貪圖享受，但他和父親周昭王不同的地方在於他同時也擅長治國，周朝在他的治理下算是成功止血，並且在政治、經濟、軍事上都有所建樹，周穆王時期編著的《呂刑》是中國流傳下來最早的一部法典。周穆王算是一位有作為的帝王，在位五十五年病逝，享年七十八。
