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其實曹二狗之前也曾想過偷襲永康城，但連吃敗仗的熊犇早已成了驚弓之鳥，對永康城防衛甚嚴。除了深挖壕溝廣設器械外，還派人將城周邊的荒草雜樹都放火燒了。連霹靂軍的偵察兵稍靠近城池都會被驅趕，更不要說有偷襲成功的機會。故曹二狗對行軍並不遮掩，只是派出了護衛前出驅趕熊犇手下的斥候。當前隊行軍距永康城尚有二里時，他便下令停止行軍。再往前可能會遭到永康城遠端武器的打擊。這個距離雖然遠在大型投石機射程之外，但已接近大型床弩的射程。永康新附軍主要是原廂軍和土匪構成，只有少量的輕型攻城器械，缺乏重型攻城技術，但本著小心駛得萬年船的謹慎，曹二狗命令在此整理陣形。此時的霹靂軍呈一字長蛇狀，這種行軍陣列極易被突然襲擊。曹二狗要先組織防禦陣形站穩腳跟後，再組織攻城。
果然，正當霹靂軍士兵正在忙碌地搬運火炮，用工兵鍬七手八腳佈置防禦陣地時，永康城的西門突然大開，大批熊犇手下突然從城中衝出，直奔霹靂軍陣列衝來。熊犇也知道守城不能死守，如果坐等霹靂軍布好陣，光靠火炮就能讓永康城守軍喝一壺了。要想守住城，必須要破壞掉霹靂軍的火炮，而此刻便是最好的時候。此刻站在城門樓上的他也看出了此時霹靂軍陣形處於最混亂的時候，便果斷派人發動了突襲，目標直指霹靂軍的火炮和彈藥。
熊犇想乘霹靂軍在城外立足未穩的時候賭一把，他的底氣除了手下還有五百亡命之徒外，也因這段時間他也有了手雷和火炮。為了一擊必勝，此次永康城守軍基本傾巢出動，衝在最前面的是熊犇精選出來的五十名死士，這些死士的任務就是用手雷和火藥包炸亂霹靂軍陣形，炸燬攻城的火炮。其實雙方都明白，失去了火炮的霹靂軍不僅不能攻下永康城，反而可能會被擊敗。熊犇擁有的手雷則仿自霹靂軍未爆炸的啞雷，火炮則是看了霹靂軍火炮的外形後仿製出來的。要說這些土匪中倒也有聰明人，幾經試驗也讓他們搗鼓出來了幾十個手雷，還有兩門粗笨的火炮。熊犇為了製作這些火器，已將永康城中的鐵消耗殆盡，甚至連百姓用的鐵鍋和菜刀都搜刮一空。在試製火器過程中，還炸死了工匠和兵卒十餘人，連負責試製的道士也被炸瞎了一隻眼睛。
就在永康城門大開的時候，霹靂軍士兵在軍官的指揮下開始匆匆地結陣。幸好離城門尚有二里地，這給了霹靂軍幾分鐘的反應時間，也因為曹二狗平日對軍紀軍令和訓練極為嚴格，故永康新附軍衝到近處，開始彎弓引弩的時候，霹靂軍已經堪堪形成了防線——巨盾在前，但奇怪的是長槍手並沒有列陣其後，反而護在了兩側。箭矢射得巨盾嘭嘭作響，間或從盾間縫隙射入，讓不幸被射中的霹靂軍士兵不時發出慘叫和悶哼。弓弩手射箭時，永康城新附軍並沒有停步，那五十個帶著手雷的死士繼續往盾陣衝鋒，其餘士兵則分為兩支，分別往霹靂軍的兩側迂迴而去。熊犇的如意算盤是用弓弩手壓制住霹靂軍正面，讓死士衝到陣前拼手雷，炸垮霹靂軍陣形，進而透過人數優勢和三面夾擊，一舉擊潰霹靂軍。
只是理想很豐滿，現實卻很骨感。當那五十名死士停在三十餘米處——這是手雷投擲的最大距離，拿出身上攜帶火種，開始點燃手雷的導火繩時，霹靂軍巨盾陣的間隙伸出了數十根鐵管，這些鐵管便是霹靂軍第一次投入戰場的火槍。一輪排槍響過之後，站在最前面的死士便倒了一地，已點燃但尚未投出的手雷也落在地上，將其餘的死士炸得七零八落。不過，仍有幾名死士在被炸倒前投出了手雷，其中有兩枚手雷被扔到了巨盾後，將幾面巨盾和身後的十餘名霹靂軍士兵掀翻在地。從側翼包抄的新附軍士兵日子也不好過，他們不出意料地接受了從天而降手雷的轟擊。新型手雷投擲速度更快、啞彈率更低，火力密度自然也就更高，一時間死傷者在霹靂軍陣前僕了一地。
巨大傷亡讓剛才還嗷嗷直叫的永康新附軍士兵直接崩盤，紛紛轉頭狂奔，轉瞬便逃入永康城中。這邊霹靂軍也不追趕，而是一邊繼續構設火炮陣地和防禦工事，一邊清理戰場。那些散落在地的爆炸物可能突然發難，那些傷兵的哀嚎起來著實刺耳，橫七豎八的屍體也擋住了前進的路，這些都需要清理。這一回合衝鋒不過幾分鐘時間，卻損失了一百多人，這讓在城頭指揮的熊犇既驚又怕。此刻的他終於明白，仿製的火器終究不如霹靂軍，自己手下終究敵不過霹靂軍，這永康城怕是守不住了。不過輕易放棄絕不是熊犇的風格，在城陷之前他要給霹靂軍最大的殺傷，既洩心頭之恨又為自己爭取逃跑時間。
兩聲巨大炮響壓住了戰場上傷兵的哭嚎，這並不是霹靂軍開始進攻了，而是新附軍僅有的兩門火炮打響了。這兩聲巨響，讓原本士氣低落的熊犇手下又開始狂呼亂叫起來。只不過外行看熱鬧內行看門道，他們看得炮位處硝煙四起，根本不知道打出的炮彈根本未傷及霹靂軍絲毫。不過城頭打出的炮彈雖然偏得太多，但貌似射程能達到霹靂軍陣地附近。這讓曹二狗急了，如果任其不斷試射調整，即便一發命中霹靂軍人群，也會造成十數人的傷亡。當下曹二狗便命令將已安裝好的火炮重新瞄準，全部轟擊在城門樓一右一左的炮位。此時他對歐陽軒的佩服又加深了一層，他終於明白歐陽軒為什麼要堅持先打永康城的原因了。如果放任熊犇再發展一段時間的火器，永康城絕對會成為霹靂軍咽喉上的一根刺。
