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這天，唐峰率領兩萬人馬來到距襄陽五十里的地方，探馬向他報告：“稟報將軍，前方三十里發現偽齊軍營寨。”唐峰下令：“前進十里，安營紮寨。”部隊駐紮下來之後，唐峰和軍官們聚在一起研究敵情。
劉偉晨說：“將軍，我們面前是偽齊軍大營，只有衝過去才能和岳飛將軍的部隊會合。”唐峰說：“如果能和岳飛將軍取得聯絡，兩軍同時發動進攻，就能把這夥偽齊軍徹底打垮，解襄陽之圍。”軍官們聽了連連點頭。
唐峰說道：“現在需要派一個人去和嶽將軍聯絡，商討兩軍一起行動的事情，你們誰願意去？軍官們紛紛表示要去。唐峰讓徐浩俊前往。”徐浩俊換上偽齊軍裝，掛上偽造的腰牌，騎上馬前去送信。
雖然有了假身份，徐浩俊依然很謹慎，沒有直接穿過偽齊軍營，而是繞路來到襄陽城外，這才換回宋軍軍裝，向哨兵說明來意並出示了腰牌，哨兵仔細辨認後說：“徐將軍，我要進去稟報，請您稍候片刻。”過了一會兒，一個營統走出來把徐浩俊帶進軍營。
來到中軍大帳，徐浩俊向岳飛行禮：“卑職拜見嶽將軍。”岳飛抱拳還禮，問道：“徐將軍來此有何貴幹？”徐浩俊答：“嶽將軍，威武軍節度使唐峰將軍奉旨增援，這是他的親筆信，請您過目。”岳飛接過信只見上面寫道：嶽將軍親鑑，唐某奉旨增援，現我軍兩萬人馬已到襄陽附近，兩日後我軍向偽齊軍發動夜襲，請貴軍予以配合，實現戰場會師。
下面蓋有威武軍節度使的大印。岳飛說：“徐將軍請你回去告訴唐將軍，我們願意配合。”隨後岳飛下令擂鼓聚將，通報了援軍到達了情況，命令部隊做好準備。
與此同時唐峰也下令各部準備戰鬥。為了掩蓋夜襲行動，唐峰命令姚順雨帶兵到偽齊軍營前搦戰，但偽齊軍被岳飛打怕了，躲在軍營裡就是不出戰。
不僅如此，偽齊軍帶隊主將李成還給偽齊皇帝劉豫寫奏摺，報告說宋軍增兵，請求撤退。
夜襲開始了，宋軍弓箭手在前，其他兵種緊隨其後開始進攻，偽齊士兵發現這一情況後，馬上組織抵抗。
為了給岳飛報信，帶隊軍官下令點起火堆。襄陽城內的宋軍看到火光，立刻逐級上報，岳飛命令：“立即出擊。”於是城內的宋軍開啟城門，一面高呼：“殺呀，衝啊！”的口號，一面發起衝鋒，偽齊士兵本來就是被強徵入伍的百姓，戰鬥力很低，在面對岳飛的部隊時他們還能憑藉人數優勢勉強支撐，現在遭遇兩面夾擊，根本抵擋不住，很快就敗下陣來。
李成見大勢已去下令撤退。兩路宋軍實現了戰場會師。第二天，唐峰前去拜訪岳飛，他帶著兩名衛兵來到襄陽城外，衛兵喊道：“唐峰將軍前來拜訪嶽將軍，請開啟城門。”聽到喊聲，一個士兵來到城外，唐峰出示了腰牌，士兵仔細辨認後說道：“唐將軍，請您稍候片刻，卑職進去通報一聲。”士兵走後，陳江說道：“穿越前看書時得知岳家軍軍紀嚴明，今日一見果真如此。”唐峰問道：“何出此言？”陳江說：“您是當朝駙馬，但岳家軍依然照章辦事，足見軍紀嚴明。”唐峰點點頭。
這時城門開啟了，一個將軍走了出來，向唐峰行禮：“在下嶽將軍屬下施全，奉令迎接唐將軍入城。”唐峰和陳江跟著施全來到總兵府，岳飛和岳家軍的主要將領在此迎接，唐峰見狀趕緊下馬，快步上前，先向岳飛抱拳施禮：“在下唐峰見過嶽將軍。”然後又轉向其他人：“唐峰在此與眾位見禮。”由於唐峰是當朝駙馬，眾人趕緊抱拳還禮，並口稱不敢。
眾人來到總兵府大堂分賓主落座，唐峰和岳飛互相介紹了對金軍、偽齊軍的作戰經驗，當天中午岳飛設宴招待唐峰，席間眾人舉杯共慶襄陽大捷，並約定日後若有需要，兩軍還會並肩作戰。
