第三十一章：工業機器人

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“其實，掃地機器人這個市場在咱們大夏國內一二線城市、沿海經濟發達的地區已經有了不俗的銷售業績，但對比之下還有很多人沒有購買慾望，我相信哪怕是在場的諸位，也肯定有人對這個專案產品的前景不看好，但這主要是對其不完全瞭解。

所以我們接下來就要剖開掃地機器人，從內部全面、快速認識掃地機器人。

從掃地機器人的構造來看，大多數的掃地機器人採用框架式結構，圓柱體內間隔成不同的空間結構，基本上分為三個艙室：第一個，位於前端，主要裝配機器人控制系統的電腦板塊、各類接線板、各種感測器、電源電池、開關；第二個艙室，為垃圾儲存空間，主要是塵盒和相關部件，包括中刷和吸塵器等部件；第三個艙室就是裝配各運動部件的驅動電機、傳動機構、邊刷電機、配重部件等。

從功能上來看，掃地機器人的核心技術是感知四周的環境、然後規劃行走的路徑，有效的遍歷各個區域，完成清潔工作。它的重要裝置由計算機、紅外線感測器、距離感測器、跌落感測器、碰撞感測器、IPCamera、風機、陀螺儀、驅動輪、無刷電機、電源、塵盒等組成。

而我們的產品，有幾個特點優勢：掃地機器人的“眼睛”——感測系統由兩部分組成清掃機測距系統和車體姿態調整系統，清掃機測距系統由機器人面部的多組距離感測器、側邊的沿牆感測器、尾部的回充感測器、塵盒檢測感測器和前方底部邊沿的懸崖感測器等系統組成。

距離感測器一方面能夠判斷清掃途中是否有障礙物，如果有障礙物就及時避開。左轉則左避讓規則，右轉則右避讓規則。如果掃地機器人有比較好的感測器系統，那麼它就能在行進途中及時躲避障礙物的同時清掃到障礙物周圍區域。

並且這款智慧掃地機器人使用的是老闆親自參與編寫的智慧程式，擁有極高的自動化、智慧化水平，可以隨機巡航清掃，也可以固定路線清掃，電量過低還可以自動返回充電，並且研發人員還設計了一個充電寶功能，透過【界碑】操作，可以讓掃地機器人快速來到使用者的身邊，然後使用掃地機器人給手機充電。

從橫向對比其他廠商的競品，咱們的產品可以說更智慧，且大型掃地機器人小浩的功能更強大，目前我們能做的就是趕在博覽會之前，抓緊時間生產，如果有問題及時解決。”

羅松堂看著在坐的眾人，嘆了口氣道：“咱們大夏家電市場如今也是魚龍混雜，咱們產品競爭力是有的，所以在博覽會後肯定會有不少訂單，到時候大家要合理排班……”

蜀地上午的和煦陽光灑在身上，顧青只感覺體內的溼氣都被日照給緩緩曬乾了，暖洋洋的有些倦意。

“羅松堂還是有兩把刷子，看看研究室那邊吧。”

不算寬敞的實驗室內，有許多其他品牌洗碗機的殘骸。

“咱們爭取再測試一遍，生產部那邊催的急，資料要趕緊交給他們，他們那邊還要除錯裝置和準備材料，拖不得。”羅雲佳大手一揮，說道。

“我說佳哥，咱們早飯沒吃多少就過來測試幾遍了，生產隊的驢都能這麼搞啊。”有人在一旁滿頭黑線吐槽道。

“少廢話，趕緊幹活。”張雲佳白了這人一眼，然後衝著其他人說道：“我們大多都是剛出校門的年輕人，老闆給的底薪就是八千，聽說公司運營部的部長都才八千月薪，而且咱們還有專案產品成功後的盈利分成。

對比其他同專業的畢業生，簡直不能比，我那些去格里這些大廠的同學，都在抱怨管理粗糙，薪資低，事多。

等這次家電的專案火了，咱們以後畢業聚會不仰著頭隨便去？”

“佳哥說的是。”

顧青在廠區另一邊也是點頭道：“唉，上次表彰會我都沒去，錯過了裝13的機會，唉。”

又划動螢幕，看了會兒張天浩的掃地機器人實驗室，等到日頭漸勝，才回過神來。

消遣完了，自然要開始幹活了，不過這一次他沒有去自己的地下實驗室，而是去的一間剛修建好沒多久的新實驗室，在科研樓的最高層。

嗯，第六層。

本著鍛鍊身體的想法，他是走樓梯上去的。

開啟門，進入小房間內，換上工作服，戴上口罩，這才走進了無塵實驗室。

明亮的空間，擺放整齊的儀器，真正一塵不染的地面，還有自己在地下實驗室做的試驗用手臂機器人，它被放置在工作臺的正中央，旁邊還有許多儀器和部件。

這些儀器部件，要麼是限購的“高貴儀器”，要麼就是國外頂級機床超精密加工，達到0.01微米的精密部件。

這臺機器人設計使用的是電動驅動系統。

有低慣量，大轉矩交、直流伺服電機及其配套的伺服驅動器。不需能量轉換，使用方便，控制靈活。電機後面安裝有精密的傳動機構，就是成本有點高。

雖然造型上和普通機械臂差別不大，但使用的是守衛者系列機甲的技術，所以功能性和精確度可謂是碾壓同造價的產品，

他還要組裝這些部件，然後將【玄武】調—教最佳化好的智慧程式輸入進去，然後才可以讓它在生產車間，負責生產智慧洗碗機裡的智慧機械臂。

“希望你不要像託尼的那兩個小傢伙經常性腦抽吧，嗯，應該也不會，畢竟沒有人工智慧，只是做的智慧程式。”

搖搖頭，將腦海中的翻飛的思緒甩走，顧青這才靜下心來開始組裝配件。

而在顧老闆認真工作的時候，製造廠的大門保安室此刻是鼾聲如雷，吵得付大龍和其他安保人員都選擇要麼外面站崗，要麼園區巡邏。

雖然都是部隊上呆過的人，打呼嚕什麼的很常見，但是打呼嚕打出節奏的，實在是少見。